Feidhmiú Luchtú agus Díluchtú Meaisínithe Robot Tionscail

Leis an tóir a bhí ar uirlisí meaisín CNC, tá súil ag níos mó agus níos mó úsáideoirí go ndéanfar luchtú agus díluchtú uirlisí meaisín CNC a uathoibriú. Ar thaobh amháin, méadóidh sé líon na n-oibrithe chun aire a thabhairt do na huirlisí meaisín, laghdóidh sé costais pearsanra, agus feabhsóidh sé éifeachtúlacht agus cáilíocht táirgeachta ar thaobh amháin. Tháinig tionscal na ngluaisteán i bhfeidhm ar scála mór robots tionsclaíocha. Le sáithiúlacht feidhmchlár thionscal na ngluaisteán, tá an tionscal i gcoitinne ag éirí níos eolaí ar robots. Ó na 1990idí i leith, baineadh úsáid níos coitianta agus níos fairsinge as robots tionsclaíocha i réimsí ginearálta, mar shampla táthú, pailliúnú, spraeáil, luchtú agus díluchtú, snasú agus meilt. Díríonn an t-alt seo ar chóras luchtaithe agus díluchtaithe meaisínithe robot tionsclaíche.

Úsáidtear an córas luchtaithe agus díluchtaithe meaisínithe robot tionsclaíoch go príomha chun aonaid phróiseála agus línte táirgeachta uathoibríocha a luchtú le bearnaí a phróiseáil, díluchtú saothar oibre próiseáilte, aistriú oibreacha idir uirlisí meaisín agus uirlisí meaisín, agus láimhdeachas na n-oibreacha le réadú ag casadh, ag muilleoireacht, agus ag meilt. Próiseáil uathoibríoch ar uirlisí meaisín gearrtha miotail mar ghearradh agus druileáil.

Ní amháin gur chuir comhtháthú dlúth robots agus uirlisí meaisín feabhas ar leibhéal na táirgeachta uathoibrithe, ach chuir sé feabhas ar éifeachtúlacht táirgeachta agus iomaíochas na monarchan freisin. Teastaíonn oibríochtaí leanúnacha arís agus arís eile chun próiseáil mheicniúil a dhéanamh ar luchtú agus ar dhíluchtú, agus teastaíonn comhsheasmhacht agus cruinneas oibríochtaí, agus is gá próiseas próiseála páirteanna i monarchana ginearálta a phróiseáil go leanúnach le huirlisí meaisín iomadúla agus le próisis iolracha. Leis an méadú ar chostais saothair agus an brú iomaíoch a tháinig as an méadú ar éifeachtúlacht táirgeachta, tá méid uathoibrithe cumais phróiseála agus cumais déantúsaíochta solúbtha ina mbacainní ar iomaíochas monarchan a fheabhsú. Gabhann an robot ionad oibríochtaí luchtaithe agus díluchtaithe láimhe, agus réadaíonn sé córas luchtaithe agus díluchtaithe uathoibríoch éifeachtach trí bhoscaí bruscair uathoibríocha, criosanna iompair, srl., Mar a thaispeántar i bhFíor 1.

Is féidir le robot amháin freagairt d’oibríochtaí luchtaithe agus díluchtaithe uirlis meaisín amháin nó níos mó de réir riachtanais na teicneolaíochta próiseála. Sa chóras luchtaithe agus díluchtaithe aon-le-duine, comhlánaíonn an robot piocadh agus cur bearnaí agus páirteanna próiseáilte in uirlisí meaisín éagsúla, rud a fheabhsaíonn éifeachtúlacht úsáide an róbait go héifeachtach. Féadann an robot oibríochtaí cómhalartacha a dhéanamh ar leagan amach líneach na líne cóimeála uirlisí meaisín trí na ráillí atá suiteáilte ar an talamh, a íoslaghdaíonn áitiú spás monarchan, agus is féidir é a oiriúnú go solúbtha do nósanna imeachta oibríochta éagsúla baisceanna éagsúla táirgí. Is féidir leis an robot lasctha oibriú go leanúnach i dtimpeallachtaí crua. , Oibriú 24 uair an chloig, cumas táirgthe monarchan a shaoradh go hiomlán, an t-am seachadta a ghiorrú, agus iomaíochas an mhargaidh a fheabhsú.

1 Saintréithe luchtú agus díluchtú meaisínithe robot tionsclaíoch

• (1) Suíomh ardchruinneas, láimhseáil agus clampáil tapa, an timthriall oibríochta a ghiorrú, agus éifeachtúlacht an uirlis mheaisín a fheabhsú.
• (2) Tá oibriú robot seasmhach agus iontaofa, ag laghdú táirgí neamhcháilithe go héifeachtach agus ag feabhsú cháilíocht an táirge.
• (3) Oibriú leanúnach gan tuirse, ráta díomhaoin uirlisí meaisín a laghdú, agus cumas táirgthe monarchan a leathnú.
• (4) Feabhsaíonn an leibhéal ard uathoibrithe cruinneas déantúsaíocht táirgí aonair agus luasann sé an éifeachtúlacht táirgeachta mais.
• (5) Fíor-solúbtha, tapa agus solúbtha le hoiriúnú do thascanna nua agus do tháirgí nua, agus an t-am seachadta a ghiorrú.

2 Fadhbanna maidir le meaisínithe robot tionsclaíocha a chur i bhfeidhm agus luchtú agus díluchtú

2.1 Saincheisteanna stiffness agus cruinneas

Tá an robot meaisínithe difriúil leis na robots ginearálta láimhseála agus grabála. Is oibríocht í a dhéanann teagmháil dhíreach leis na huirlisí próiseála. Caithfidh a phrionsabal gluaisne dolúbthacht agus cruinneas a mheas. Tá cruinneas suite ard arís ag an robot tandem, ach mar gheall ar na tosca cuimsitheacha a bhaineann le próiseáil, cóimeáil, dolúbthacht, srl., Níl cruinneas an ruthag ard, a bhfuil tionchar níos mó aige ar iarratais ar nós meilt, snasú, deburring, agus gearradh isteach an réimse meaisínithe. Dá bhrí sin, is iad dolúbthacht an róbait agus cruinneas ruthag an robot na príomhfhadhbanna a bhíonn roimh an robot meaisínithe.

2.2 Fadhb imbhuailte

Oibríonn an chuid is mó de na robots meaisínithe le chéile le huirlisí meaisín casadh, muilleoireachta, plánála agus meilt. Nuair a bhíonn meaisínithe á ndéanamh ag an róbat, ba cheart aird ar leith a thabhairt ar fhadhb an chur isteach agus an imbhuailte idir an crios marbh agus an píosa oibre. Chomh luath agus a tharlaíonn imbhualadh, is gá an uirlis mheaisín agus an róbat a chalabrú, rud a mhéadaíonn go mór an t-am le haghaidh lochtanna a aisghabháil, agus go gcaillfear aschur dá bharr, agus i gcásanna tromchúiseacha, d’fhéadfadh sé damáiste a dhéanamh don trealamh freisin. Is í an tuiscint roimh an imbhualadh nó dá éis an phríomhfhadhb atá roimh shábháilteacht agus chobhsaíocht robots meaisínithe. Tá sé tábhachtach go háirithe go mbeadh feidhmeanna monatóireachta ceantair agus braite imbhuailtí ag robots meaisínithe.

2.3 Fadhb téarnaimh thapa tar éis teipe

Cuirtear sonraí suímh an róbait ar ais trí ionchódóir mótair an tiomántáin seafta gluaiseacht. Mar gheall ar oibriú fadtéarmach, is cinnte go gcaillfear an staid mheicniúil, an ceallraí ionchódóra, an cábla agus na comhpháirteanna eile go gcaillfear suíomh nialasach (suíomh tagartha) an róbait. Tar éis an seasamh nialasach a chailleadh, stórálfaidh an robot é. Ní bheidh aon bhrí phraiticiúil le sonraí an chláir. Ag an am seo, mura féidir an suíomh nialasach a athbhunú go cruinn, tá ualach oibre aisghabhála poist an róbait ollmhór, mar sin tá an fhadhb maidir le gnóthú nialas tábhachtach go háirithe.

3 Réiteach lárnacha

3.1 Teicneolaíocht aitheantais uathoibríoch ualaigh deiridh agus teicneolaíocht beatha chasmhóiminte dinimiciúil

Is féidir leis an teicneolaíocht aitheantais ualaigh deiridh uathoibríoch mais, lár maise agus táimhe ualach deiridh an róbait a aithint. Is féidir na paraiméadair seo a úsáid i mbeatha dinimic an róbait, ag athrú na bparaiméadar servo agus an phleanáil luais, rud a d’fhéadfadh cruinneas trajectory robot agus ardfheidhmíocht dhinimiciúil a fheabhsú go mór.

Tá an teicneolaíocht dinimiciúil beathaithe chasmhóiminte bunaithe ar an rialú traidisiúnta PID agus cuireann sí teicneolaíocht rialaithe beathaithe an chasmhóiminte leis. Is féidir leis an bhfeidhm seo an tsamhail dinimic robot agus an tsamhail cuimilte a úsáid chun an fórsa tiomána nó an chasmhóimint is fearr a ríomh agus an cosán ruthag á phleanáil de réir na faisnéise statacha mar an róbat agus an fhaisnéis dhinimiciúil fhíor-ama amhail luas agus luasghéarú, agus an luach ríofa tarchuirtear é mar an luach beathaithe. Tabhair don rialaitheoir comparáid a dhéanamh le luach réamhshocraithe an mhótair sa lúb reatha, chun an chasmhóimint is fearr a fháil, gluaiseacht ardluais agus ardchruinneas gach ais a thiomáint, agus ansin déan ar an TCP deiridh cruinneas ruthag níos airde a fháil.

3.2 Teicneolaíocht braite imbhuailtí

Tá an teicneolaíocht seo bunaithe ar shamhaltú dinimic robot. Nuair a imbhuaileann an robot nó ualach deiridh an robot le trealamh forimeallach, is féidir leis an róbat an chasmhóimint bhreise a ghineann an t-imbhualadh a bhrath. Ag an am seo, stadann an robot go huathoibríoch nó téann sé i dtreo eile an imbhuailte ar luas íseal. Rith chun an caillteanas de bharr imbhualadh a sheachaint nó a laghdú.

3.3 Teicneolaíocht aisghabhála nialais

Gnáthmhodhanna calabrúcháin pointe nialas, tar éis an t-ailíniú marc nialas a chríochnú, beidh earráidí áirithe ann fós. Braitheann méid na hearráide ar cháilíocht phróiseála an mharc nialas agus ar dhearcadh an oibreora, agus ní féidir deireadh a chur leis an gcuid seo den earráid trí na riachtanais phróiseála a fheabhsú agus oiliúint oibríochta a dhéanamh. . Ag baint úsáide as an teicneolaíocht seo, nuair a chailleann an robot an pointe nialasach, bogtar an robot go cóngarach don phointe nialasach, ionas gur féidir na crúba nó na línte scríobhaí a ailíniú go hiomlán. Ag an am seo, léigh luach an ionchódóra mótair chun an méid cúitimh a chinneadh, ionas gur féidir leis an robot an seasamh nialasach a athbhunú go cruinn.

4 Treo forbartha sa todhchaí

4.1 Comhoibriú idir an duine agus an meaisín

Faoi láthair, tá an chuid is mó d’fheidhmchláir robots tionsclaíocha i stáisiúin oibre nó i línte cóimeála, agus níl aon teagmháil agus comhoibriú le daoine. Amach anseo, beidh an comhar idir daoine agus robots ina threoir forbartha an-tábhachtach do phróisis táirgthe níos casta. Is iad na príomhcheisteanna a chaithfidh robots tionsclaíocha a réiteach chun comhoibriú idir meaisín daonna a bhaint amach ná conas oibríochtaí daonna a bhrath, conas idirghníomhú le daoine, agus an rud is tábhachtaí ná conas meicníocht sábháilteachta an chomhoibrithe idir mheaisín an duine a chinntiú. Agus comhar meaisín-daonna á bhaint amach agus sábháilteacht an duine a chinntiú, is gá machnamh iomlán a dhéanamh ar rithim an táirgeachta, a bheidh ina threocht thábhachtach. Le blianta beaga anuas, tá roinnt robots comhoibritheacha meaisín-daonna le feiceáil, ach faoi choinníoll sábháilteacht a chinntiú, tá an buille réasúnta mall, agus is gá an chobhsaíocht a fheabhsú. Níos tábhachtaí fós, tá sé níos tapa comhtháthú le cásanna iarratais agus cásanna iarratais oiriúnacha a fháil. Forbairt agus cur chun cinn talún.

4.2 Comhleá Faisnéise

Amach anseo, comhtháthóidh monarchana cliste Idirlíon Rudaí, braiteoirí, robots agus sonraí móra. Ní mór do robots tionsclaíocha, mar cheann de na trealamh bunúsach is tábhachtaí, ní amháin idirghníomhú go héifeachtach le ilbhraiteoirí, ach cumarsáid a dhéanamh le córais ardleibhéil mar MES freisin. Déanann an córas malartú faisnéise. Bunaithe ar Idirlíon Rudaí agus sonraí móra, déanann an leibhéal uachtarach eastóscadh sonraí próisis, barrfheabhsú clár próisis, nó diagnóis iargúlta agus cothabháil trealaimh, agus eisíonn sé treoracha do robots tionsclaíocha chun an próiseas rialaithe cliste iomlán a chur i gcrích. Dá bhrí sin, beidh comhleá faisnéise robots tionsclaíocha mar threocht forbartha an-tábhachtach.

Nasc leis an alt seo ： Feidhmiú Luchtú agus Díluchtú Meaisínithe Robot Tionscail

Ráiteas Athchló: Mura bhfuil aon treoracha speisialta ann, tá gach alt ar an láithreán seo bunaidh. Léirigh an fhoinse le haghaidh athchló: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Táirgeann siopa PTJ CNC páirteanna a bhfuil airíonna meicniúla den scoth acu, cruinneas agus in-atrialltacht ó mhiotal agus plaisteach. Muilleoireacht 5 ais CNC ar fáil.Cóimhiotal ardteochta a mheaisíniú raon inclouding meaisínithe inconel,meaisínithe monel,Meaisínithe Geek Ascology,Meaisínithe Carp 49,Meaisínithe Hastelloy,Meaisínithe nítríle-60,Meaisínithe Hymu 80,Meaisínithe Cruach Uirlis, srl.,. An-oiriúnach d’iarratais aeraspáis.Meaisínithe CNC táirgeann sé páirteanna a bhfuil airíonna meicniúla den scoth acu, cruinneas agus in-atrialltacht ó mhiotal agus plaisteach. Muilleoireacht CNC 3-ais & 5-ais ar fáil. Déanfaimid straitéis leat chun na seirbhísí is cost-éifeachtaí a sholáthar chun cabhrú leat do sprioc a bhaint amach, Fáilte go Déan teagmháil linn ( díolacháin@pintejin.com ) go díreach do do thionscadal nua.