Ábhair Alloy Maignéisiam a Chur i bhFeidhm i Róbataic Éadroma

1. Stádas forbartha agus feidhmithe robots

De réir mar a théann forbairt robots in aibíocht, tá cur i bhfeidhm robots leathnaithe ó na réimsí tionsclaíocha is luaithe go dtí cúrsaí míochaine agus sláinte, seirbhísí beatha, taiscéalaíochta spáis agus aigéin, míleata agus siamsaíochta, srl. Ní amháin go gcuirfidh róbataic an tionscal déantúsaíochta isteach sa tionscal nua. stáitse, ach cuirfidh sé le forbairt thapa na teicneolaíochta uathoibrithe neamh-déantúsaíochta.

Faoi láthair, cuireann na Stáit Aontaithe, an tSeapáin, an Eoraip, an Chóiré Theas agus cumhachtaí tionsclaíocha eile dul chun cinn i dteicneolaíocht róbataic agus cuireann siad forbairt thionscal na róbataic chun cinn i riocht straitéiseach tábhachtach i bhforbairt na heolaíochta agus na teicneolaíochta i ngach tír. I "Déanta sa tSín 2025", measann an tSín freisin go bhfuil "uirlisí meaisín agus robots ard-deireadh CNC" ar cheann de na 10 bpríomhréimse forbartha, agus molann sí "díriú ar robots tionsclaíocha, speisialtachtaí, mar shampla gluaisteán, innealra, leictreonaic, earraí contúirteacha tionscail déantúsaíochta, cosanta náisiúnta, míleata, ceimiceacha agus éadroma. 

Riachtanais fheidhmithe robots, chomh maith le robots seirbhíse mar leighis agus sláinte, seirbhísí baile, oideachas agus siamsaíocht, taighde agus forbairt ghníomhach a dhéanamh ar tháirgí nua, agus caighdeánú agus forbairt mhodúlach robots a chur chun cinn. "An" Náisiúnta Meánach agus Fadtéarmach. Imlíne an Chláir Forbartha Eolaíochta agus Teicneolaíochta (2006-2020) "is léir freisin go bhfuil robots seirbhíse mar thosaíocht straitéiseach ardteicneolaíochta d’fhorbairt sa todhchaí, agus molann sé" díriú ar riachtanais iarratais robot seirbhíse, modhanna dearaidh taighde, próisis déantúsaíochta, agus rialú cliste. Teicneolaíochtaí bunúsacha coitianta mar chomhtháthú le córais iarratais "[5]. 

Faoi láthair, is é meán-dlús na robots tionsclaíocha a úsáidtear i dtionscal déantúsaíochta an domhain ná 55 aonad in aghaidh gach 10,000 fostaí, agus níl dlús na robots tionsclaíocha sa tSín ach 36 aonad in aghaidh gach 10,000 fostaí. I bhfianaise an chúlra thuas, is é "ionadú meaisín" an treocht ghinearálta. I Guangzhou, ionadaí an tionscail déantúsaíochta i Delta Pearl River, mhol an rialtas gur chóir do níos mó ná 2020% d’fhiontair déantúsaíochta sa chathair faoi 80 robots tionsclaíocha agus trealamh cliste a úsáid.

Chomh maith le húsáid go forleathan i bpróisis mar stampáil, táthú, agus línte cóimeála uathoibrithe sa tionscal déantúsaíochta, is féidir robots a úsáid freisin chun tascanna láimhe traidisiúnta a chur in ionad meilt, táthú casta, agus snasú. Úsáideann Apple dhá robots leictreonacha KUKA chun cuma an Mac Pro a snasú faoi dhó chun dromchla cosúil le scáthán a tháirgeadh. 

Tar éis an snasta seachtrach a bheith críochnaithe, snasfaidh an robot an taobh istigh den bhlaosc Mac Pro freisin, mar a thaispeántar i bhFíor 1. Bhí ról thar a bheith tábhachtach ag robots táthúcháin i dtáirgeadh táthú chabhail éifeachtach agus ar ardchaighdeán, agus de réir a chéile tá siad ag athrú go huathoibriú . Tá an Chóiré Theas tar éis Runner robot táthú long soghluaiste atá bunaithe ar PDA a ghlacadh, ar féidir léi dul isteach i struchtúr iata long chabhail dhúbailte a chaithfear a tháthú, agus oibriú i dtimpeallacht chrua táthúcháin gás tocsaineach agus teocht ard, in ionad láimhe táthú uathoibríoch. 

Is fiontar cuimsitheach ardteicneolaíochta é PTJ a bhraitheann ar chúlra teicniúil Acadamh Eolaíochtaí na Síne agus a dhíríonn ar bharrfheabhsú dearadh páirteanna robot, déantúsaíocht, agus díolacháin intíre agus eachtrannacha. Bunaíodh foireann na cuideachta in 2010 agus tá siad tiomanta le fada do phróiseáil páirteanna miotail agus plaisteacha ardchruinneas, ard-deacrachta agus atá furasta a dhífhoirmiú, agus táirgeadh agus déantúsaíocht beag agus meánmhéide cóimhiotal éadrom agus ábhar ilchodach (mar sin mar chodanna cóimhiotal maignéisiam-litiam, cóimhiotal maignéisiam-alúmanaim, snáithín carbóin, srl. Agus seirbhísí soláthair agus saincheaptha páirteanna robot.

Tá cur i bhfeidhm robots i dtionscail neamh-déantúsaíochta ag éirí níos éagsúla freisin. Tá níos mó ná 15,000 robots rothaí Kiva feistithe ag Amazon ina lárionad dáilte chun uathoibriú stórais a bhaint amach, mar a thaispeántar i bhFíor 3. Bogann na robots seo go tapa agus go ciúin. Tar éis dóibh treoracha digiteacha a fháil a tharchuireann an ríomhaire lárnach gan sreang, déanann siad scanadh ar na lipéid barrachód ar an talamh chun siúl tríd, sleamhnú faoi na seilfeanna, agus ansin iad a sheoladh chuig na roghnóirí. Tá doimhneacht tumadóireachta 2m ar a mhéad ag an róbat faoi uisce R4D4000 a d’fhorbair an tSeapáin, is féidir leis sonraí a bhailiú go neamhspleách, agus is féidir iad a úsáid le haghaidh bolcán fomhuirí, longbhriseadh agus taiscí mianraí. 

Tá doimhneacht tumadóireachta uasta 01m sa tsraith CR-02 agus CR-6000 de robots faoi uisce réamhchláraithe agus rialaithe, ag comhoibriú leis an Rúis ag Institiúid Uathoibrithe Shenyang, Acadamh Eolaíochtaí na Síne, agus tá an suirbhé ar an Aigéan Ciúin críochnaithe acu. . Maidir le róbait spáis, tiocfaidh Robonaut, robot a d’fhorbair NASA sna Stáit Aontaithe, in áit spásairí in obair eachtardhomhanda, agus tá a luas freagartha níos gasta ná luas daoine, ag oiriúnú d’éigeandálaí gan choinne.

Faoi láthair, tá an tSín tar éis dul isteach i sochaí atá ag dul in aois, agus tá na fadhbanna a bhaineann le cúram leighis, athshlánú, agus cúnamh do dhaoine faoi mhíchumas de bharr struchtúr an daonra atá ag dul in aois tar éis brúnna ollmhóra eacnamaíocha agus acmhainní a thabhairt don tsochaí ar fad. Is ionann robots máinliachta a ndéanann robots da Vinci ionadaíocht orthu agus an leibhéal is airde de robots leighis reatha, agus léiríonn siad ionchais leathana iarratais robots leighis freisin. 

Léirigh robots Exoskeleton a mbuntáistí freisin maidir le cuidiú le daoine scothaosta agus daoine faoi mhíchumas siúl. Acmhainneacht iarratais. Maidir le robots míochaine, úsáideann go leor ospidéal ar nós Ospidéal an Iardheiscirt i mo thír robots ionscópachta capsúl in ionad gastrascóp traidisiúnta le haghaidh scrúduithe gastrointestinal. Níl sa robot ach méid capsule. Tar éis an t-othar a thógáil ó bhéal, is féidir leis an dochtúir an taobh istigh den chonair an díleá a bhreathnú 360 ° tríd an scáileán taispeána, agus is féidir an scrúdú a chríochnú i gceann thart ar 15 nóiméad, rud a fhágann ní amháin go bhfuil an t-othar níos compordaí, ach seachnaíonn an capsule indiúscartha freisin tras-ionfhabhtú agus tá sé níos sláintiúla agus níos sábháilte. . 

Maidir le robots do dhaoine scothaosta, is féidir leis an Robot Suit HAL, robot exoskeleton ó Cyberdyne na Seapáine, cabhrú le hothair a bhfuil deacrachtaí siúil acu athshlánú a bhaint amach, agus tá sé oiriúnach freisin chun cuidiú le daoine scothaosta siúl. Is féidir leis an róbat cuidiú leis an té atá ag caitheamh seasamh, siúl, greim agus greim a fháil ar rudaí troma, srl. Gníomh, agus is féidir leis an am oibre leanúnach 280 nóiméad a bhaint amach.

2. Ábhair róbait agus a dtreochtaí éadroma

Faoi láthair, is iad gráid éagsúla ábhar miotail an chéad rogha d’ábhair do chodanna struchtúracha robot éagsúla, mar shampla iarann ​​teilgthe, cruach cóimhiotail, cruach dhosmálta, cóimhiotal alúmanaim, agus cóimhiotal tíotáiniam. Is é an chéad chomaoin i ndearadh agus in úsáid robots gairmiúla a léiríonn robots tionsclaíocha traidisiúnta ná go gcaithfidh neart leordhóthanach a bheith acu. Dá bhrí sin, tá an chuid is mó dá gcuid páirteanna struchtúracha déanta de chineálacha éagsúla iarann ​​teilgthe, cruach cóimhiotail agus ábhair eile, agus tá roinnt codanna déanta as cóimhiotal alúmanaim agus ábhair chumaisc. Fan.

Ag cur san áireamh ardriachtanais an róbait braite agus tarrthála chun a mheáchan féin a laghdú, gluaiseacht thapa agus chobhsaí, srl., Tar éis maitrís roisín teirmeaplaisteach athneartaithe snáithín nádúrtha nó ábhar ilchodach roisín teirmeasúite a chur in ionad an chruach 45 # corp an róbat braite, laghdaítear mais an phríomhchorp go 45 kg, atá 190.5 kg níos lú ná mais chorp an ghluaisteáin bhunaidh, agus tá an ráta laghdaithe meáchain chomh hard le 80.9%. Tá ceanglais beagán níos ísle ag robots seirbhíse baile maidir le neart ábhair, ach tá níos mó riachtanas acu maidir le meáchan robot nó iniomparthacht. Dá bhrí sin, úsáideann bunstruchtúr robots seirbhíse ábhair cóimhiotal alúmanaim den chuid is mó. Mar shampla, tá struchtúr lámh róbait seirbhíse do dhaoine scothaosta déanta as cóimhiotal alúmanaim 7075. 

Déantar dearadh éadrom an lámh a bhaint amach tríd an struchtúr a bharrfheabhsú, agus ráthaítear a riachtanais feidhmíochta. Mar ionadaí ar robots faoi mhíchumas, tá riachtanais níos airde ag robots exoskeleton maidir le meáchan a laghdú agus inaistritheacht. Mar shampla, úsáideann robot exoskeleton EKSO (Fíor 5) cóimhiotal alúmanaim agus tíotáiniam mar a struchtúr meicniúil, agus níl ach a meáchan iomlán ach thart ar 23kg. Tá an robot géag íochtarach exoskeleton laghdaithe meáchain uathrialach PRMI de chuid Ollscoil Eolaíochta agus Teicneolaíochta Leictreonaí mo thíre déanta as cóimhiotal alúmanaim freisin.

I mbeagán focal, chun freastal ar riachtanais robots níos éadroma, ardéifeachtúlachta agus áisiúla, is iad robots éadrom an treocht forbartha sa todhchaí. Chomh maith le dearadh struchtúrach éadrom, tá ábhair éadroma níos tábhachtaí. I gcomparáid leis an struchtúr éadrom, déanann an t-ábhar éadrom acmhainn níos mó don robot laghdú meáchain agus raon níos leithne feidhmchlár.

3. Na buntáistí a bhaineann le hábhair mhaignéisiam éadroma a chur i bhfeidhm ar robots

I measc na n-ábhar miotail is féidir leis an róbat a roghnú go príomha tá cruach, cóimhiotal alúmanaim, cóimhiotal maignéisiam, cóimhiotal tíotáiniam, srl. Toisc go bhfuil dlús na n-ábhar cruach chomh hard le 7.8g / cm3, cé go n-úsáideann líon beag páirteanna gluaiseachta den robot tíotáiniam. ábhair chóimhiotail (4.5g / cm3) nó ábhair chóimhiotail alúmanaim (2.7g / cm3) in ionad ábhair chruach, tá dlús cóimhiotail tíotáiniam fós réasúnta ard. Ard agus costasach, tá dlús cóimhiotal alúmanaim níos airde freisin ná dlús cóimhiotal maignéisiam.

Mar an t-ábhar struchtúrtha miotail is éadroime, tá dlús 2/3 de alúmanam ag maignéisiam nó cóimhiotal maignéisiam, atá níos lú ná 1/4 de chruach. Maidir le comhdhúile polacarbónáite ina bhfuil snáithín gloine 30%, ní théann dlús maignéisiam thar a 10%. Ina theannta sin, níl i gcúlchistí acmhainní iarainn agus alúmanaim mo thíre ach 18.7% agus 2.3% de chomhréireanna an domhain, ach is iad acmhainní méine maignéisiam mo thíre na cinn is saibhre ar domhan, agus tá buntáistí uathúla acmhainní ag baint le hábhair mhaignéisiam a chur i bhfeidhm. Dá bhrí sin, tá buntáistí suntasacha ag ábhair mhaignéisiam agus cóimhiotal maignéisiam maidir le meáchan a laghdú, inláimhsitheacht robot, agus seasmhacht a fheabhsú mar gheall ar a meáchan éadrom agus a neart ard sonrach. Tá siad ar cheann de na hábhair is idéalach chun robots a mhonarú.

Féadann meáchan éadrom ábhair róbait feabhas mór a chur ar a inláimhsitheacht agus a éifeachtúlacht oibre a mhéadú, agus aird a tharraingt ar na buntáistí a bhaineann le robots chun táimhe gluaisne a laghdú, luas oibriúcháin agus cruinneas gluaisne a fheabhsú. Tá an ASIMO tríú glúin (Fíor 6) de Chuideachta Honda na Seapáine déanta as cóimhiotal éadrom, agus tá a bhlaosc déanta as cóimhiotal maignéisiam. Laghdaíonn sé seo féin-mheáchan an robot go mór, agus méadaítear a luas siúil ó 1.6km / h go 2.5. km / h, shroich an luas reatha uasta 3km / h.

Cé gur cuireadh ábhair chóimhiotail mhaignéisiam i bhfeidhm i dtús báire i róbait, is é ceann de na scrogaill thábhachtacha a chuireann srian le hábhair cóimhiotal maignéisiam a chur i bhfeidhm i réimse na gcodanna róbait ná go bhfuil neart agus cruas na ngráid atá ann cheana de chóimhiotail mhaignéisiam níos ísle ná neart cruach agus alúmanam. cóimhiotail. Tá bearna ann fós i gceanglais feidhmíochta ábhair róbait, agus ní féidir cruach, cóimhiotal alúmanaim agus ábhair eile a athsholáthar go hiomlán. Dá bhrí sin, tá tábhacht mhór le forbairt cóimhiotail mhaignéisiam ardfheidhmíochta agus a dteicneolaíochtaí foirmithe agus próiseála chun páirteanna robot a mhonarú chun cáilíocht páirteanna gluaiseachta robot a laghdú, cruinneas gluaisne a fheabhsú, agus sábháil fuinnimh a bhaint amach.

I mí Dheireadh Fómhair 2015, sheol Ollscoil Teicneolaíochta Beijing an “Robots Chliste um Chur Chun Cinn Taighde Eolaíochta Mór” mar fhreagairt ar an stádas taighde reatha agus na hionchais forbartha i réimse na róbataic. Chomh maith leis na príomhtheicneolaíochtaí coitianta coitianta, príomhchodanna, T&F meaisín iomlán, agus feidhmchláir chomhtháite robots cliste, díríonn an clár ar an taighde. Gné shuntasach is ea go gcuireann sé béim ar na “hábhair éadroma do róbait” a léiríonn ábhair cóimhiotal maignéisiam. príomhthaighde teicneolaíochta ". 

Tá an “plean mór dul chun cinn taighde” ag brath ar bhuntáistí na foirne T&F agus ardáin T&F Scoil Eolaíochta Ábhar agus Teicneolaíochta Ollscoil Teicneolaíochta Beijing i réimse na n-ábhar cóimhiotal maignéisiam éadrom ar feadh níos mó ná deich mbliana, agus úsáideann maignéisiam ardfheidhmíochta den sórt sin mar Mg-Zn-Er, Mg-Gd-Er-Zr, srl. Bunaithe ar thorthaí taighde dearadh ábhair cóimhiotail, rialú mín struchtúir, meicníocht foirmithe plaisteach, srl., dírithe ar riachtanais robots míochaine ardluacha agus Díríonn robots baile maidir le héadromú ábhair, agus ábhair nua cóimhiotal maignéisiam ard-neart agus ard-chruas a fhorbairt mar aidhm páirteanna cóimhiotal maignéisiam ardfheidhmíochta a fhorbairt a úsáidtear i robots seirbhíse baile mar mhíochaine / tí, srl., díríonn siad ar an meáchan éadrom den sórt sin arm róbait agus páirteanna gluaisteacha eile, agus de réir a chéile tuigtear laghdú foriomlán meáchain robots seirbhíse baile.

I gcomhthéacs thionscal déantúsaíochta mo thíre atá os comhair uasghrádú tionsclaíoch agus claochlú na sochaí atá ag dul in aois, sna deich mbliana nó fiú sna blianta amach romhainn, leanfaidh an t-éileamh ar robots tionsclaíocha traidisiúnta agus robots seirbhíse baile nua ag méadú, agus tá acmhainneacht chur i bhfeidhm an mhargaidh robot an-suntasach. Tá sé de bhuntáiste ag baint le hábhair chóimhiotail éadroma a léirítear le cóimhiotail mhaignéisiam i robots feabhas a chur go mór ar inláimhsitheacht robots, tomhaltas fuinnimh a laghdú, agus am fuireachais a mhéadú. Tá sé ar cheann de na treoracha tábhachtacha a bhaineann le taighde agus forbairt róbat.

Nasc leis an alt seo ： Ábhair Alloy Maignéisiam a Chur i bhFeidhm i Róbataic Éadroma

Ráiteas Athchló: Mura bhfuil aon treoracha speisialta ann, tá gach alt ar an láithreán seo bunaidh. Léirigh an fhoinse le haghaidh athchló: https: //www.cncmachiningptj.com/，thanks！

Soláthraíonn PTJ® raon iomlán Beachtas Saincheaptha poirceallán meaisínithe cnc seirbhísí.ISO 9001: 2015 & AS-9100 deimhnithe. Cruinneas gasta 3, 4 agus 5-ais Meaisínithe CNC seirbhísí lena n-áirítear muilleoireacht, casadh ar shonraíochtaí na gcustaiméirí, In ann páirteanna meaisínithe miotail & plaisteacha le lamháltas +/- 0.005 mm. I measc na seirbhísí comhchoiteanna tá CNC agus gnáth-mheilt, druileáil,réitigh bás,leathán miotail agus stampáil. Fréamhshamhlacha a sholáthar, ritheann táirgeachta iomlána, tacaíocht theicniúil agus iniúchadh iomlán feithicleach, aeraspáis, múnla & daingneán, soilsiú faoi stiúir,leighis, rothar, agus tomhaltóir leictreonaic tionscail. Seachadadh in am. Inis dúinn beagán faoi bhuiséad do thionscadail agus an t-am seachadta a bhfuil súil leis. Déanfaimid straitéis leat chun na seirbhísí is cost-éifeachtaí a sholáthar chun cabhrú leat do sprioc a bhaint amach, Fáilte go Déan Teagmháil Linn ( díolacháin@pintejin.com ) go díreach do do thionscadal nua.